Ο πατέρας του ήταν οπαδός της ΑΕΚ και έτσι ο Σταφυλάς εντάχθηκε από μικρός στις ακαδημίες της ομάδας.Γρήγορα έδειξε πολύ καλά στοιχεία αγωνιζόμενος ως επιθετικός στα τμήματα υποδομής.
Το καλοκαίρι του 1979 δόθηκε στον Αχαρναϊκό που αγωνιζόταν στη Β’Εθνική κατηγορία.Ο Σταφυλάς έκανε καλό πρωτάθλημα πετυχαίνοντας 10 γκόλ σε 29 αγώνες και έτσι το 1980 επέστρεψε στην ΑΕΚ στην οποία όμως δεν πήρε ευκαιρίες αν και θεωρείτο ευσυνείδητος και συνεπής ως επαγγελματίας παρα το νεαρό της ηλικίας του.
Τον Δεκέμβριο του 1981 αποδεσμεύτηκε ώστε να μπορεί να αγωνιστεί ο γιουγκοσλάβος επιθετικός Ράντονιτς.
Επόμενος προορισμός του ήταν πάλι ο Αχαρναϊκός με τον οποίο παραλίγο να πανηγυρίσει την άνοδο στην Β’Εθνική.
Εκεί αγωνίστηκε μέχρι το 1987 και αποτέλεσε έναν από τους κορυφαίους του ποδοσφαιριστές.
Στην ομάδα του Μενιδίου,εκτός από το χώρο της επίθεσης αγωνιζόταν και ως μέσος,διακρινόμενος για τη ταχύτητα του,τις πολύ καλές κινήσεις του,το πειθαρχημένο παιχνίδι του καθώς και τη τεχνική του κατάρτιση.
Συνολικά με τη φανέλα του Αχαρναϊκού μέτρησε 171 συμμετοχές και 42 τέρματα.
Ωστόσο οι σχέσεις του με τη διοίκηση γύρω στο 1986 ήταν τεταμένες και τελικά το 1987 παραχωρήθηκε στη Κέρκυρα στην οποία αγωνίστηκε μέχρι το 1990.
Αργότερα αγωνίστηκε και στο ερασιτεχνικό πρωτάθλημα έχοντας ένα πέρασμα από την Αργυρούπολη και τη Νέα Σμύρνη ενώ ασχολήθηκε και με την προπονητική.